(انگیزش) یا (تحریک جنسی) طبیعی نمونه بارزی از همکاری ذهن و بدن است. برای ایجاد این انگیزش، لازم است چارچوب ذهنی مناسب و مقدار هورمون کافی  جنسی مردانه (تستوسترون) موجود باشد. میل جنسی در دوران بلوغ، هنگامی که میزان تستوسترون شروع به افزایش می‌کند ، شکل می‌گیرند. تستوسترون بیشتر میل جنسی را افزایش میده.

میزان تستوسترون با افزایش سن کمتر و کمتر می شود اما در بدن خیلی از مردان به اندازه‌ای تستوسترون تولید می‌شود که میل جنسی‌ شان در سراسر زندگی‌شان حفظ بشه. در هر مرحله از زندگی ، نگرانیها ، استرس یا افسردگی ممکن است با وجود اینکه جسم مرد سالم است، میل جنسی‌اش را مهار کند. روابط جنسی با ایجاد حالتی از برانگیختگی (بزرگ شدن الت) که ناشی از آمیزه‌ای از افکار شهوانی و تحریک حسی است آغاز می‌شود.

تحریک حسی می‌تواند شامل حس لمس کردن، بینایی (دیدن)، بویایی(عطر)، چشایی یا شنوایی باشد. منطقه‌ای از مغز به نام |هیپوتالاموس| آثار مختلف  تصاویر و احساسات شهوانی را هماهنگ می‌کند و پیام‌های مربوط به میل جنسی را از طریق طناب نخاعی به سمت لگن می‌فرستد که به اعصاب دستگاه عصبی خود  مختار در آن منطقه می‌رسند. عصب های حسی از پوست آلت تناسلی و سایر مناطق حساس بدن نیز به طور مستقیم بدون اینکه مغز دخیل باشد، به این اعصاب خودمختار متصل می‌شوند.

مرحله دوم:

تحریک کافی _ اعصاب خودمختار، آنها را فعال می‌‌کند.

این اعصاب مرحله دوم پاسخ جنسی مردانه، مرحله برانگیختگی را با رساندن پیام‌های شیمیایی به شریان‌ های آلت تناسلی شروع  می‌کنند و باعث می‌شوند گشاد شده و خون بیشتری وارد آن ها بشوند. خون به درون 2 <جسم غاری> ، 2 میله تشکیل شده از بافت اسفنجی که دارای سوراخ های عروقی بسیار زیادی هستند، سرازیر می‌شود. این ورود خون ، اجسام غاری را متورم می‌کند (باد می کنند و بزرگ کی شوند) و نعوظ یا راست‌شدن آلت تناسلی مرد رخ می‌دهد. اجسام غاری متورم‌ شده بر وریدهای کوچک آلت تناسلی هم فشار می‌آورند و با این کار مانع از خروج خون اضافی می‌شوند، بنابراین نعوظ آلت حفظ می‌شود.

پزشکان برای سال‌ها، نعوظ مرد را یک رخداد هیدرولیک می‌دانسته‌ اند که به افزایش 6 برابری میزان خون ورودی به آلت تناسلی می‌انجامد، امانتایج پژوهش‌ها نشان داده است نعوظ یک پدیده شیمیایی هم است. یک ماده شیمیایی با مولکولی کوچک به نام (اکسید نیتریک) به اعصاب اجازه می‌دهد تا بایکدیگر و با شریان‌های آلت تناسلی مردانه رابطه برقرار کنند.

اکسید نیتریک ازطریق یک ماده واسطه بین آنها به نام ((گوانوزین مونوفسفات حلقوی)) اثر خود را بر شریان‌ها اعمال می‌کند. این کشف جالب هم برای دانشمندان خیلی مهم بود و البته زمینه‌ساز  پیشرفت مهمی برای درمان مردان مبتلا به اختلال کارکرد نعوظی شد.

مرحله سوم:

سومین مرحله شروع___ فعالیت جنسی

مرحله کفه‌ ای است که معمولا 30 ثانیه تا 2 دقیقه به طول می‌انجامد در این مرحله سرعت ضربان قلب و فشار خون با ادامه فعالیت جنسی افزایش پیدا می کندو خون بیشتری به بافت‌های بدن تلمبه می‌‌‌شود.  آلت تناسلی مردان تنها بخشی از بدن نیست که این جریان خون اضافی را دریافت می‌کند؛ در بیشتر مردان حین فعالیت جنسی سرخ‌شدن صورت به علت تجمع خون رخ می‌دهد و خود بیضه‌ها متورم می‌شوند و 50 درصد افزایش اندازه پیدامی‌کنند. حین مرحله ‌کفــه‌ای، پروستات و کیسه‌های منی برای انزال آماده می‌شوند و شروع به ترشح مایع می‌کنند.

مرحله چهارم:

فعالیت جنسی در مرحله چهارم ارگاسم (به اوج لذت جنسی مرسد)

(ارضا شدن مرد)

به همراه انزال منی به اوج می‌رسد. دستگاه عصبی خود مختار در این مرحله نیز مسووول است و عضلات در اپیدیدیم، مجاری منی‌ بر و پروستات را به انقباض وادار می کند و باعث رانده‌ شدن منی به جلو می‌شود. در همین زمان پیام‌های عصبی عضلات گردن مثانه را منقبض می‌کند، در نتیجه منی به جای اینکه داخل مثانه پس بزند، به درون پیشابراه رانده می‌شود. انزال معمولا همراه لذتی بسیار  است که ارگاسم نامیده می‌شود. تقریبا در تمام مردان، هنگام انزال سرعت ضربان قلب به اوج خودش می‌رسد.

مرحله پنجم:

مرحله پنجم فعالیت جنسی (شل تر شدن آلت و فروکش آرام جنسی)

فروکش کردن یا (برطرف‌شدن تورم و بزرگی) است که در آن حالت آلت تناسلی مرد کوچک شده و به حالت شل اولیه خود بر می گردد. ازبین‌ رفتن تورم آلت معمولا پس از انزال رخ می‌دهد اما گاهی  زودرس و در صورتی که عمل جنسی با یک فکر یا رویداد مداخله‌ گر قطع شود، اتفاق می‌افتد.

مرحله ششم:

مرحله نهایی عمل جنسی است (آرامش پس از س.ک.س)

این مرحله آرام‌ترین مرحله آن است. این مرحله را (مرحله مقاوم) نیز می‌گویند که 30 دقیقه (در مردهای جوانتر) تا 3 ساعت (در مردان سالمندتر) به طول می‌انجامد و در آن هنگام آلت تناسلی مرد به تحریک جنسی پاسخی نمی‌دهد.

مراحلی که چرخه ی طبیعی عمل جنسی در مردان نام دارد. مراحل عمل جنسی و نکات مهمی در این مورد ... تقریبا در همه مردان، هنگام انزال سرعت ضربان قلب به اوج می رسد. 5.اِنزال یا خالی شدن به خروج منی به صورت جهنده از آلت تناسلی مرد گفته می‌شود. ... برخلاف تصور عموم، انزال از واژن (مجرای رحم) صورت نمی‌گیرد، بلکه از مجرای ادرار و با جهش ...اوج لذت جنسی، رَبوخه، اوج‌کامش، اُرگاسم (به انگلیسی: orgasm)، حالت فرح‌بخش روانی و جسمانی است که بر اثر تحریک جنسی به دست می‌آید که در مردان با انزال همراه است.